大疆禪思L3適配M400長測程三維測繪系統
關鍵參數
1535nm 長測程激光雷達
最大測程:950m(10% 反射率,100kHz);2000m(80% 反射率)
點頻:100kHz–2000kHz 可調,最高 200 萬點 / 秒
回波:16 次回波,林下 / 植被穿透能力
發散角:0.25mrad(僅 L2 的 1/5),300 米外可辨細小線纜
測距精度:150m 內重復測距≤5mm
雙 1 億像素可見光相機
雙攝:2×1 億像素 4/3 CMOS,機械快門
視場:73.3°(對角),107° 超廣角覆蓋
像素合成:可合并至 2500 萬像素,信噪比更高
作用:與激光同步采集高清紋理,直接生成帶紋理三維模型
點云精度
120m 航高:垂直 3cm、水平 4cm(RMSE)
300m 航高:垂直 5cm、水平 7.5cm(RMSE)
三軸云臺與 POS
云臺:三軸增穩,角度精度 ±0.01°
POS:高精度慣性導航 + D-RTK 3,免像控 / 少像控作業
作業效率
典型航高:300–500m,單架次覆蓋≈10km2
單日作業:最高 100km2
核心優勢
超遠測程 + 強穿透:950 米測程 + 16 回波,山地 / 林區 / 高落差地形一次搞定,林下地面點獲取率顯著提升。
雙億像素 + 激光融合:點云 + 高清紋理同步采集,成果直接可用,省去后期配準麻煩。
高精度 + 高效率:3–5cm 級精度,300 米航高正常作業,覆蓋面積是傳統雷達的 2–3 倍。
全流程軟硬件一體:搭配 M400無人機、D-RTK3 基站、大疆智圖,外業采集→內業處理→成果輸出一站式完成。
應用場景
地形測繪 / 土方:大高差、復雜地形 DEM/DTM、土方量計算。
電力巡檢:通道三維建模、樹障分析、交跨測量、桿塔變形監測。
林業調查:森林蓄積量、樹高 / 胸徑、郁閉度、林下地形。
公路 / 鐵路勘察:帶狀地形、邊坡監測、土石方設計。
礦山 / 基建:礦堆體積、邊坡穩定性、廠區三維建模。
應急 / 水利:洪水 / 地震后三維建模、河道地形、庫容測算。
大疆禪思L3適配M400長測程三維測繪系統