手持三維激光掃描儀賽爾S20實景真彩色點云

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-04-29

簡要描述：手持三維激光掃描儀賽爾S20實景真彩色點云，是一款輕量化、一體化手持實景三維激光掃描儀，主打激光 + 視覺雙 SLAM、內置 RTK、雙 1 英寸大底真彩色點云。

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手持三維激光掃描儀賽爾S20實景真彩色點云

激光雷達參數

掃描速率：20–64 萬點 / 秒（可調），高密度點云采集

測距范圍：0.1m–70m（80% 反射率）；0.1m–40m（10% 反射率）

測距精度：±1cm（典型值），相對精度≤1cm，絕對精度＜5cm

視場角：水平 360° 全向，垂直 30°–40°；對地傾斜 20° 激光布局，一次覆蓋地面 / 墻面 / 頂面，效率提升 30%

激光等級：Class 1 人眼安全級，戶外作業無風險

影像與真彩系統

相機：雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器（單 1600 萬像素，2.4μm 大像元）

快門：全局機械快門，微秒級激光?影像硬件同步，杜絕動態果凍效應，賦色誤差≤1cm

色彩還原：真彩點云實時生成，色彩還原度 98%，無需后期人工貼圖，直接輸出帶紋理三維模型

定位與導航系統

定位引擎：激光 SLAM + 視覺 SLAM + 7 星 21 頻 RTK 三模融合

RTK 精度：平面0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm，室外直出地理坐標

無 GNSS 模式：雙 SLAM 自主定位，弱紋理 / 無信號（隧道、管廊、室內、密林）穩定不漂移，免閉環、免設站、免貼標

慣性導航：高精度 IMU，動態補償，保障復雜運動下軌跡精準

數據與軟件

實時預覽：內置 6Tops 算力處理器，邊掃邊看真彩點云，實時檢查數據完整性

輸出格式：PLY、LAS、LAZ、OBJ、FBX、CSV 等，兼容CAD、BIM、GIS、點云處理軟件（CloudCompare、Trimble RealWorks 等）

配套軟件：SHARE SLAM Studio，支持點云去噪、配準、建模、切片、量測、導出，一鍵生成報告

技術優勢

雙 SLAM+RTK 三模融合定位

激光 SLAM：靠激光點云匹配，抗光照、弱紋理穩定

視覺 SLAM：靠圖像特征，補全細節、提升軌跡精度

RTK 融合：室外接入 GNSS，直出 WGS84/CGCS2000 坐標，無需控制點、無需后處理閉環，絕對精度穩定＜5cm

雙 1 英寸大底 + 機械快門，真彩點云零失真

雙 1 英寸大底 + 大像元，弱光 / 強光下成像清晰，色彩均勻

機械快門 + 微秒級同步，避免運動模糊、賦色錯位，點云紋理與實物一致，滿足文物、建筑立面、BIM 等高精度紋理需求

超輕單手 + 人體工學，單人高效外業

1079g 超輕，比傳統手持掃描儀輕 50%+，長時間手持不累

傾斜 20° 激光 + 可旋轉屏幕，狹窄空間（管廊、樓梯、古建筑內部）靈活操作

一體化集成，無需基站、無需標定、開機即用，單人完成全流程，效率提升 50%+

免閉環 + 實時預覽，內外業一體化

免閉環優化算法，單次掃描直接出合格模型，無需往返補掃、后期閉環

實時真彩點云預覽，現場即可檢查漏掃、精度，減少返工

數據直連 GIS/BIM，掃描成果直接用于設計、施工、驗收、運維

應用場景

工程測繪：地形測圖、立面測量、邊坡監測、道路 / 鐵路勘察、土方量計算。

BIM 與建筑：室內外建模、竣工測量、老舊小區改造、裝修量房、施工檢測。

地下空間：隧道 / 管廊 / 涵洞 / 礦井掃描、無 GPS 精準建模、超欠挖檢測。

文物數字化：古建筑 / 石窟 / 遺址三維存檔、虛擬修復、考古測繪。

市政與林業：管網普查、城市更新、林業調查（樹高 / 胸徑 / 蓄積量）、生態監測。

工業與應急：風電 / 光伏 / 管道檢測、事故現場快速還原、災害應急測繪。

手持三維激光掃描儀賽爾S20實景真彩色點云