大疆Matrice400無人機(jī)的技術(shù)參數(shù)

最大起飛重量

15.8 千克

尺寸

展開尺寸：長(zhǎng) 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架）

折疊尺寸：長(zhǎng) 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺(tái)）

*不包含槳葉的投影最大尺寸處。

飛機(jī)箱尺寸

長(zhǎng) 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米

最大載重

6 千克

*6 公斤負(fù)載數(shù)據(jù)于海平面高度在第三云臺(tái)組件下測(cè)得。隨著海拔升高，載重能力會(huì)下降，詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè)。

槳葉尺寸

25 英寸

軸距

對(duì)角線：1070 毫米

最大上升速度

10 米/秒

最大下降速度

8 米/秒

最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)

25 米/秒

最大起飛海拔高度

7000 米

最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）

59 分鐘

*在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測(cè)得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異

最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）

53分鐘

*在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度懸停至無人機(jī)強(qiáng)制降落測(cè)得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）

最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）

49 公里

*在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測(cè)得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。

最大抗風(fēng)速度

12 米/秒

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。

最大可傾斜角度

35°

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃（無太陽輻射）

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS。

*標(biāo)配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：                                        水平：

±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）               ±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時(shí)）               ±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時(shí)）

±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）               ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK 定位精度

RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

RTK 測(cè)向

支持，精度 < 2° / 天空端 ADS-B in / 標(biāo)配，雙天線，支持 20 公里

機(jī)載內(nèi)存

無

機(jī)身接口

USB-C 調(diào)試接口 × 1： USB 2.0

E-Port V2 接口 × 4：位于機(jī)身下部，單口功率 120 瓦

增強(qiáng)圖傳模塊接口 × 2：

位于機(jī)腹

螺旋槳型號(hào)

2510F

夜航燈

無人機(jī)內(nèi)置

IP 防護(hù)等級(jí)

IP55

云臺(tái)

單云臺(tái)組件最大掛載

1400 克（超過 950 克，減震球壽命會(huì)從 1000 小時(shí)下降至 400 小時(shí)）

雙云臺(tái)組件最大掛載

950 克

第三云臺(tái)支架最大掛載

快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克

感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺系統(tǒng)（環(huán)視為彩色魚眼）

水平環(huán)掃激光雷達(dá)，上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器

六向毫米波雷達(dá)

前視

測(cè)距范圍：0.4 米至 21 米

可探測(cè)范圍：0.4 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

后視

測(cè)距范圍：0.4 米至 21 米

可探測(cè)范圍：0.4 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

側(cè)視

測(cè)距范圍：0.6 米至 21 米

可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

下視

測(cè)距范圍：0.5 米至 19 米

視角（FOV）：前后 160°，左右 105°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：

表面有豐富紋理，光照條件充足

下方；地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。

*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場(chǎng)景。

環(huán)掃激光雷達(dá)

標(biāo)準(zhǔn)量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）

電線量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相對(duì)機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線

視角（FOV）：水平 360°，垂直 58°

點(diǎn)頻：520000 點(diǎn)/秒

激光波長(zhǎng)：905 nm

人眼安全級(jí)別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

上激光雷達(dá)（3D TOF）

夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）

視角（FOV）：上下 60°，左右 60°

下三維紅外傳感器

測(cè)距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）

視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷達(dá)

電線量程：12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離 36 米   21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測(cè)距離 50 米

視角（FOV）：水平、豎直角度 ±45°

*在部分國家或地區(qū)，毫米波雷達(dá)可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

飛行相機(jī)

分辨率

1080p

FOV

DFOV：150°

HFOV：139.6°

VFOV：95.3°

幀率

30fps

夜視能力

星光級(jí)

圖傳

圖傳方案

DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

遙控器：3 路 1080p/30fps

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

*各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

*以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

最大信號(hào)有效距離（有干擾）

強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：約 1.5 至 6 公里

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：約 6 至 15 公里

弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：約 15 至 40 公里

*以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，各種典型干擾強(qiáng)度的場(chǎng)景下無遮擋的環(huán)境里測(cè)得，不承諾實(shí)際飛行距離，僅供用戶自行飛行時(shí)用作距離參考。

最大下載速率

普通模式：80Mbps 下行

回放下載：<25MBps

單路碼率：≤12Mbps

*以上數(shù)據(jù)在飛機(jī)、遙控器處于近場(chǎng)無干擾的條件下測(cè)得。

天線

WLAN 天線 × 8：6 個(gè)垂直極化天線及 2 個(gè)水平極化天線

sub2G 天線 × 2：2 個(gè)垂直極化天線

4G 天線 × 4

使用模式：2 發(fā) 4 收

其他

支持雙控模式，支持兩路增強(qiáng)圖傳模塊

電池

型號(hào)

TB100

容量

20254 毫安時(shí)

標(biāo)稱電壓

48.23 伏

充電限制電壓

54.6 伏

電池類型

Li-ion 13S

能量

977 瓦時(shí)

重量

4720 ± 20 克

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 45℃

放電環(huán)境溫度

-20℃ 至 75℃

放電倍率

4C

最大充電功率

2C

低溫充電

支持低溫自加熱充電

循環(huán)次數(shù)

400

智能充電箱

型號(hào)

BS100

空箱重量

11.8 千克

外箱尺寸

長(zhǎng) 605 毫米，寬 410 毫米，高 250 毫米

支持電池

TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池 WB37 電池

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

輸入

100 伏 至 240 伏（交流電），50 Hz 至 60 Hz，10 安

輸出

TB100 電池接口：

100 伏至 110 伏：約 1185 瓦

110 伏至 180 伏：約 1474 瓦

180 伏至 240 伏：約 2184 瓦

WB37 電池接口：

100 伏至 240 伏：約 52 瓦

USB-C：

5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

充電通道數(shù)

3 個(gè) TB100 電池及 2 個(gè) WB37 電池

充電模式

待命模式 90%；標(biāo)準(zhǔn)模式 100%

支持極速模式和低噪音模式

充電時(shí)間

TB100/TB100C 電池，電量從 0% 至 100%：

220 伏：45 分鐘（極速模式）；110 分鐘（低噪音模式）

110 伏：70 分鐘（極速模式）；110 分鐘（低噪音模式）

*充電時(shí)間基于氣溫為 25℃ 的實(shí)驗(yàn)環(huán)境測(cè)得。

DJI RC Plus 2 行業(yè)增強(qiáng)版

圖傳方案

DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

*以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

*各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

天線

2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線：2 發(fā) 4 收

sub2G 模塊：2 發(fā) 2 收

增強(qiáng)圖傳

支持 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊

Wi-Fi 協(xié)議

Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支持雙 MAC，數(shù)據(jù)速率最高可達(dá)1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步）

Wi-Fi 工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz    5.150 GHz 至 5.250 GHz   5.725 GHz 至 5.850 GHz

*部分地區(qū)不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區(qū) 5.2GHz 頻段僅限室內(nèi)使用，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

藍(lán)牙協(xié)議

藍(lán)牙 5.2

藍(lán)牙工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍(lán)牙發(fā)射功率（EIRP）

<10 dBm

屏幕分辨率

1920 × 1200

屏幕尺寸

7.02 英寸

屏幕幀率

60fps

屏幕亮度

1400 尼特

屏幕觸控

10 點(diǎn)觸控

內(nèi)置電池

2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh

外置電池

選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh

充電方式

支持 PD 快充，最高使用規(guī)格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器

存儲(chǔ)空間

RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴(kuò)展（通過 microSD 卡）

充電時(shí)間

內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(shí)（條件：關(guān)機(jī)狀態(tài)下使用充電器充電）

內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間

3.8 小時(shí)

外置電池續(xù)航時(shí)間

3.2 小時(shí)

視頻輸出接口

HDMI 1.4

指示燈

狀態(tài)燈／電量燈／權(quán)限燈，三色燈、亮度可以根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)

揚(yáng)聲器

支持蜂鳴器

音頻

陣列 MIC

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

存放環(huán)境溫度

-30℃ 至 45℃（一個(gè)月內(nèi)）

-30℃ 至 35℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）

-30℃ 至 30℃（大于三個(gè)月小于一年）

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器

支持 Matrice 400 機(jī)型

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

尺寸

長(zhǎng) 268 毫米，寬 163 毫米，高 94.5 毫米

*寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。

重量

1.15 千克（不帶外置電池）

型號(hào)

TKPL 2

系統(tǒng)版本

Android 11

外部接口

HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口

配件

標(biāo)配肩帶和支架。