Matrice400 無人機的優勢和功能

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-12-31

簡要描述：Matrice400 無人機的優勢和功能；電力巡檢人員可利用 Matrice 400 搭載專業云臺相機和激光雷達等設備，對高壓輸電線路進行高精度巡檢，實現電線級避障，準確檢測線路的磨損、斷裂、絕緣子缺陷等問題，還能通過仿線飛行等功能提高巡檢效率，降低人工巡檢的風險和成本

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Matrice400 無人機的優勢和功能

飛行性能續航能力：加裝負載后，前飛續航可達 59 分鐘，懸停時間可達 53 分鐘，能滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續作業的需求。

飛行速度：可在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體。

防護等級：防護等級達 IP55，能在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下正常作業，可在 - 20℃至 50℃環境下工作。

負載能力：機身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負載，最大載重可達 6 公斤。可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件，能掛載云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設備。

避障系統：由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成*的避障系統，可探測細小障礙物，能避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，全天候保障作業安全。

圖傳系統O4 圖傳行業增強版：基于飛行器上的十天線系統和遙控器的高增益相控天線系統，能帶來最遠 40 公里的圖像傳輸。支持 sub2G 頻段，還可安裝 2 個 DJI 增強圖傳模塊，并自動切換至質量更好的運營商網絡，確保在城市干擾環境或偏遠區域也有穩定信號。

圖傳中繼模塊：內置圖傳中繼模塊，作業人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業機提供中繼信號，在山區等遮擋嚴重的環境中大幅擴展作業范圍。

智能功能智能檢測：可通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，支持切換第三方目標檢測模型，拓展應用場景。支持超清矩陣檢測，單張照片可檢測 1000 個目標，還有*跟蹤功能。

智能 AR 投射：在遙控器畫面上可實時顯示障礙物、建筑名稱、飛行軌跡等，還可打點獲取目標位置、繪線測算距離、繪面測算區域面積，測量結果可同步到大疆司空 2 云平臺。

實時仿地：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業時都能開啟，保持對地面的相對高度穩定，可減少變焦操作、確保地面 GSD 分辨率一致。

船上起降：針對海上風機巡檢、海事巡查等水上作業需求，新增船上起降功能，支持靜態船舶起飛及動態船舶降落，可辨認船板上的降落點圖案，安全降落。

1. 重量與尺寸

• 裸機重量（帶普通槳葉）：不帶電池 5020±20 克，帶電池 9740±40 克。

• 最大起飛重量：15.8 千克。

• 展開尺寸：長 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架）。

• 折疊尺寸：長 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺）。

• 飛機箱尺寸：長 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米。

2. 飛行性能

• 最大上升速度：10 米 / 秒。

• 最大下降速度：8 米 / 秒。

• 最大水平飛行速度（海平面附近無風）：25 米 / 秒。

• 最大起飛海拔高度：7000 米。

• 最長飛行時間（無風環境）：59 分鐘。

• 最長懸停時間（無風環境）：53 分鐘。

• 最大續航里程（無風環境）：49 公里。

• 最大抗風速度：12 米 / 秒。

• 最大航向角速度：航向軸 100°/s。

• 最大可傾斜角度：35°。

3. 定位系統

• GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）。

• 懸停精度（無風或微風環境）：垂直方向，視覺定位正常工作時 ±0.1 米，衛星定位正常工作時 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時 ±0.1 米；水平方向，視覺定位正常工作時 ±0.3 米，衛星定位正常工作時 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時 ±0.1 米。

• RTK 定位精度：RTK 固定解，水平 1 厘米 + 1ppm，垂直 1.5 厘米 + 1ppm；RTK 測向支持，精度 < 2°。

4. 感知系統

• 全向雙目視覺系統：前視、后視測距范圍 0.4 米至 21 米，可探測范圍 0.4 米至 200 米，視角水平 90°，垂直 90°；側視測距范圍 0.6 米至 21 米，可探測范圍 0.5 米至 200 米，視角水平 90°，垂直 90°；下視測距范圍 0.5 米至 19 米，視角前后 160°，左右 105°。

• 環掃激光雷達：標準量程 0.5 米至 100 米 @10% 反射率 @100000lux，電線量程 35 米 @30°@10000lux，視角水平 360°，垂直 58°，點頻 520000 點 / 秒，激光波長 905nm，人眼安全級別 Class 。

• 上激光雷達（3D TOF）：夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10%），視角上下 60°，左右 60°。

• 下三維紅外傳感器：測距范圍 0.3 米至 8 米（反射率大于 10%），視角前后 60°，左右 60°。

• 毫米波雷達：12 毫米的鋼芯鋁絞線探測距離 36 米，21.6 毫米的鋼芯鋁絞線探測距離 50 米，視角水平、豎直角度 ±45°。

5. 飛行相機

• 分辨率：1080p。

• FOV：DFOV 150°，HFOV 139.6°，VFOV 95.3°。

• 幀率：30fps。

• 夜視能力：星光級。

6. 圖傳系統

• 圖傳方案：DJI O4 圖傳行業增強版。

• 實時圖傳質量：遙控器 3 路 1080p/30fps。

• 圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）：902MHz 至 928MHz，<30dBm（FCC），<16dBm（MIC）；1.430GHz 至 1.444GHz，<35dBm（SRRC）；2.400GHz 至 2.4835GHz，<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150GHz 至 5.250GHz，<23dBm（FCC/CE）；5.725GHz 至 5.850GHz，<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<30dBm（SRRC）。

• 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）：40 公里（FCC），20 公里（CE/SRRC/MIC）。

• 最大下載速率：普通模式 80Mbps 下行，回放下載 < 25MBps，單路碼率≤12Mbps。

7. 其他參數

• 工作環境溫度：-20℃至 50℃（無太陽輻射）。

• IP 防護等級：IP55。

• 機身接口：USB - C 調試接口 ×1（USB 2.0），E - Port V2 接口 ×4（單口功率 120 瓦），增強圖傳模塊接口 ×2。

• 標配天空端 ADS - B In：配備雙天線，支持 20 公里接收。

Matrice400 無人機的優勢和功能